Dialogue AS ble stiftet i 2005 ut i fra personforetaket Drude Berentsen, som hadde drevet med kursarbeid siden 2000. Oppstarten av Dialogue AS innebar et samarbeid med erfarne personer med real- og spisskompetanse innen BPA (Brukerstyrt Personlig Assistanse). Tanken bak selskapet var å skape et symbolfritt selskap, med kun ”godt liv” på begge sider av gjerdet/skigarden som målsetning. Lovverk og rammer hadde og har fremdeles en konformitet som ofte utilsiktet forsterker graden av funksjonshemning, eller følelsen av å måtte be for seg. Gjennom dialog og selskapet Dialogue AS var kongstanken å vise en farbar vei for god rehabilitering og godt liv.
I årene som fulgte ble blant annet BPA-Veilederen forfattet av Drude Berentsen. Denne ble et standardverk godkjent av KS, SHDir og RO som kommuner og andre støttet seg til. En videreutviklet utgave av denne BPA-Veilederen, tilpasset Dialogues virksomhet, er tilgjengelig for alle ansatte og hovedpersoner på våre interne nettsider.
I 2007 tiltrådte Christer Berentsen, sønn av Drude Berentsen, som daglig leder for Dialogue AS.
Et ett-årig prøveprosjekt for drifting av BPA for Stavanger kommune gav verdifull erfaring under forarbeidet med etableringen av et eget BPA-selskap. Grunnleggende verktøy og presentasjoner for alternativ BPA ble ferdigstilt.
Dette førte til at datterselskapet Dialogue BPA AS ble stiftet i 2008, hvor Drude Berentsen er daglig leder.